Né le 20 juin 1947 à Tortona, en Italie, Ivo Milazzo se passionne très tôt pour les arts graphiques. Sa rencontre avec le scénariste Giancarlo Berardi, en 1970, lui permet de s’orienter vers la bande dessinée. Il illustre son premier récit Il Cieco (L’Aveugle) publié, en 1971, dans la revue Horror. À la même époque, les deux amis travaillent sur des épisodes de Diabolik, sur plusieurs Tarzan et sur des adaptations en bande dessinée du chat « Sylvestre ». Ivo Milazzo entre par la suite au studio Bierrecì, composé de Luciano Bottaro, Giorgio Rebuffi et Carlo Chendi, pour réaliser diverses histoires de l’univers Disney.
Avec Berardi, il donne vie, en 1974, à la série western Ken Parker. Sergio Bonelli, son éditeur, lui offre sa propre revue en 1977 : le succès est immédiat et le magazine se poursuit jusqu’en mai 1984.
En 1982, dans la revue Orient Express, il adaptera Fondation le roman d’Asimov sous le pseudonyme de Maurizio Mantero qui est en fait le trio Berardi-Calegari-Milazzo. À partir de 1997, Ivo Milazzo commence à travailler sur un épisode de Tex pour Bonelli : Sang sur le Colorado, scénarisé par Claudio Nizzi, qui paraîtra en 1999.
Depuis 2004, Ivo Milazzo s’est engagé dans divers projets comme Impeesa : la grande aventure Baden Powell ou encore les deux premiers volets de la série Le Maître rouge aux Humanoïdes Associés.