Par la suite, il travaille avec Mathieu Lauffray sur le premier tome de la série « Prophet » (Les Humanoïdes associés, 2000), puis avec Christophe Bec sur la série « Sanctuaire » (Les Humanoïdes associés, 2001). En peu de temps, Xavier Dorison se taille une place de choix dans la bande dessinée, place confirmée par « W.E.S.T. » (Dargaud), série qu’il coscénarise avec Fabien Nury, pour l’un des plus grands dessinateurs réalistes, Christian Rossi.
Il ne s’arrête pas au monde de la bande dessinée : en 2006 sort le film « Les Brigades du Tigre », adaptation de la série télévisuelle du même nom, qu’il coécrit avec Fabien Nury. C’est en 2007 qu’il retrouve Mathieu Lauffray pour l’aventure « Long John Silver » qui rencontre un très grand succès.
En 2008, les éditions Dargaud font appel à Xavier Dorison pour l’écriture du scénario du premier tome du spin off de la célèbre série « XIII » (Dargaud), « XIII mystery » (Dargaud). L’épisode est dessiné par Ralph Meyer. Avec ce même auteur, il imagine « Asgard » (Dargaud), une épopée viking. En 2014, avec Thomas Allart, il signe « H.S.E. » (Dargaud), un récit d’anticipation qui met en avant les dérives possibles d’une société ultralibérale.
Auteur très prolifique, il travaille en même temps sur plusieurs séries de bande dessinée, tout en continuant à écrire des scénarios pour la télévision et le cinéma. Entre « Asgard », « XIII mystery », « H.S.E », « Le chant du cygne » (Le Lombard, 2014), « Red skin » (Glénat, 2014) ou « Undertaker » (Dargaud, 2015), Xavier Dorison a prouvé qu’il pouvait aborder des genres aussi différents que l’aventure, le récit d’anticipation, le western ou le drame historique sans jamais se défaire de la dynamique de récit et de la solidité de structure qui caractérisent son travail. Ce n’est donc sans doute pas un hasard si on vient de lui confier la reprise d’une des plus grandes séries d’aventure de la BD franco-belge : « Thorgal » (Le Lombard)…