Après des études de dessin, un bref passage à la section BD de St Luc à Bruxelles et son service militaire, ce jeune passionné de BD fait la connaissance du scénariste Pascal Renard.
Ensemble, ils font leurs premières armes en réalisant deux histoires courtes. La première, destinée au magazine ‘Jet’ édité, à l’époque, par le Lombard remporte le premier prix du concours ‘Jeunes Talents’.
Son premier album, Sur des Eaux troubles, scénarisé par son complice Pascal Renard, paraît en juillet 95 aux Éditions du Lombard.
En 1997, toujours avec Renard au scénario, il édite le premier opus de « Valcourt », une saga en deux tomes (Le Lombard).
En 2001, paraît, aux Éditions Casterman, le premier tome des « Romantiques » (3 tomes) scénarisé par A.-P. Duchâteau.
En septembre 2001, chez Soleil, paraît l’unique tome des « Royaumes de Borée »avec Dominique Latil au scénario.
En 2004, Lenaerts s’associe avec Taymans avec lequel il édite Requiem, le premier tome de « La Fugitive », dans la collection « Ligne Rouge » chez Casterman.
Chez Casterman toujours, Lenaerts fait ensuite ses premiers pas dans la collection « Jacques Martin » avec Les Vikings (2006), et Cléopâtre (2008).
Aujourd’hui, avec Gihef au scénario, Lenaerts fait une entrée remarquée dans la collection « Repérages » des Éditions Dupuis avec « Mister Hollywood », une série qui revisite les mythes hollywoodiens, dans laquelle il explose de talent dans un dessin réaliste proche de celui de Berthet.
